基于Pro/E与ADAMS的履带式移动机器人动力学研究

利用Pro/E与ADAMS两种软件的特性,对履带式移动机器人进行了联合仿真。基于Pro/E三维实体造型软件建立了履带式移动机器人模型,通过Pro/E与ADAMS/View间的数据交换,实现了模型的传递,对比了2种交换方式的特点,解决了利用Pro/E与ADAMS进行联合仿真时的数据交换问题,在此基础上,进行了履带式移动机器人的动力学仿真研究。