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基于无味变换的新型移动机器人FastSLAM
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的
介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为 的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导
针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采
四足机器人是一个集成了高度自主性的移动机器人，模仿了动物四肢的运动方式。它能够通过协调的腿部运动在复杂地形中行走，并具备较强的灵活性与稳定性。四足机器人的设计目标是模拟生物体的运动特点，提升机器人在不
变形移动机器人在一种运动姿态下的动力学分析,
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基于达朗伯原理建立直线振动筛动力学模型,并求解其响应。利用Pro/E建立其实体模型,导入多刚体动力学软件ADAMS,建立虚拟样机模型。对直线振动筛虚拟样机进行运动仿真分析,获得其位移、速度、运动轨迹等
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