针对目前我国煤矿井下综采自动化程度低,设备控制、环境监测与人员通信等各个子系统功能单一,缺少互联性,且国外同类产品价格昂贵等情况,设计了一种基于嵌入式处理器和CAN总线技术的新型矿用通信与控制系统。系统根据"管控一体化"的思想,使煤矿在"采、掘、运、风、水、电、安全"等生产环节全面实现自动化监控,不仅将煤炭开采、通信等各个环节统一在一个平台上,形成完整的有机整体,而且在实现各种控制功能基础上,降低成本,提高系统普及性。