以无极绳单轨吊行进装置为研究对象,对主板和行走轮进行了结构改进,利用ANSYS workbench对主板的侧板进行了目标驱动优化和拓扑优化,设置侧板厚度最小化、变形不大于0.4 mm、载荷最大化的优化目标,得出了各参数符合优化条件的最佳尺寸,通过拓扑优化找出了侧板上能够去除材料的区域。