设计了实时检测常闭阻车状态和阻车失灵故障报警的单向常闭阻车器,该阻车器有2个创新点:①阻车臂被气缸活塞推动的位置为渐开线廓形凸轮,推动时气缸活塞不受气缸壁约束反力的作用,该凸轮机构动作灵活;②设置了故障报警器,有效地避免了人为或故障造成的阻车失灵,阻车器工作可靠性得到了提高。