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为了实现电动矿用运输车的恒功率充放电过程,简要介绍了电动矿用运输车充放电系统的基本结构,借助PSCAD软件实现双向DC/DC变换器和三相电压型PWM变换器的控制方案,采用恒功率充放电策略进行仿真试验,
针对回采巷道超前支护中单体液压支柱回收搬运困难的现状,设计了伸缩式单体柱运输车,告别了回采巷道搬运单体柱依靠工人肩扛的历史。该设计通过伸缩式车体,可以运输各种型号单体柱。在车体底梁两端设计有弧形限位梁
为了使矿用无轨辅助运输车辆在其恶劣的使用工况下以最佳状态完成其寿命周期,为矿方服务,从车辆购置、日常管理、大修等方面做了全面阐述。车辆在购置时要根据任务需求合理搭配车辆的种类及数量,做到不浪费、不耽误
针对某井下用防爆运输车的承载特征和其作业时经受的复杂路面工况,分别建立了车体的多体动力学模型和有限元模型。采用虚拟样机技术在计算机中模拟不同的工况和路面激励特征,提取出特定路面激励下的峰值波形,再通过
运用Adams/Car软件建立包括车身、前悬、后悬、转向机构、车轮等部件的运输车仿真模型,建立了整车Adams虚拟样机。将仿真路面设置为随机路面、满载过坎、满载过沟3种情形,模拟实际车辆运输情况,按照
对断裂后的回转主轴进行了强度校核,断口宏观形貌分析,以及化学成分、调质硬度、金相组织等理化检测。结果表明,回转主轴结构设计合理、强度足够,断口既有疲劳区又有瞬断区,化学成分符合牌号40Cr的规定,调质
基于优化模型的运输车调度问题,这是曾经的一道国赛题,横与参考价值
针对煤矿大型支架运输车存在的问题,以ZY11000/28/63型大采高液压支架为例,介绍配套运输车的设计。把三维Pro/E虚拟技术、成组技术引入运输车的设计中,简化了繁琐的设计工作,缩短开发周期,增加
矿用井下运输车自动控制系统的研究,吴轲,,本文描述了一种矿用井下运输车自动控制系统的设计情况,该系统实质是一种智能小车系统,采用导航,多传感器融合以及驾驶控制等关
煤炭运输除铁路外,公路运输占有很大比重,而在运输过程中,车辆转弯时不仅要考虑车上煤炭的移动,而且要考虑周围行人的安全。文章从安全转弯角度出发,建立数学模型,探究转弯的轨迹曲线,进一步明确车辆转弯时行人
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