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液压六自由度并联机器人的控制系统研究
自动温度控制系统。 本实验以LabVIEW可视化图形编程开发环境为平台,使用声卡和温度传感器加外围电路,测量和显示外部温度变化,并控制风扇和加热丝进行相关操作,使一定空间范围内的温度保持基本恒定。通过
Liquid tank monitoring and control system based on LabVIEW
开发一个可用于飞机配置与组件的动静力测量、可用于电源设备的进气测试(即进气兼容性研究)、可用于稳定性导数评估的微震荡测试,也可用于模拟飞机失速与尾旋形成的高震荡与旋转导数的功能全面的、灵活可靠的测试系
利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT一400一SV—PCI/ISA运动控制卡和GCT一400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台,该平台
基于LABVIEW的锅炉自动控制系统设计与实现,硕士论文。
为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构
平面并联机构正运动学分析需要求解非线性方程组,多解的特点使得难以同时得到它的全部解。本文将该非线性方程组求解问题转化为非线性优化问题,并利用拥挤差分进化算法进行求解。仿真结果表明,拥挤差分进化算法对选
本文旨在给出并联机器人驱动系统设计方案,包括电机选择、驱动电路搭建、控制算法等方面的细节,以确保机器人更加稳定、精确的运行。同时也将介绍一些常用的优化技巧和调试方法,帮助读者更好地理解并联机器人驱动系
基于LabVIEW平台的运料小车PLC控制系统设计2
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