本文旨在给出并联机器人驱动系统设计方案，包括电机选择、驱动电路搭建、控制算法等方面的细节，以确保机器人更加稳定、精确的运行。同时也将介绍一些常用的优化技巧和调试方法，帮助读者更好地理解并联机器人驱动系统设计的本质和重要性。