针对目前煤矿选煤系统存在的问题,基于S7-300PLC开发了一套井下选煤排矸控制系统,同时给出了该系统的流程图、设计原理、上位机系统集控、下位机程序设计。实践证明该系统具有较高自动化控制水平,保证选煤过程的安全稳定运行,获得较好的社会和经济效益。