暂无评论
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智
运用虚拟样机技术,在CATLA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例,建立其动力学模型,在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑
应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关
管道全位置焊接机器人机械系统研制pdf,管道全位置焊接机器人机械系统研制
焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用
基于焊件识别与位姿估计的焊接机器人视觉引导
FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理doc,FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理
我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势(上)pdf,我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势(上)
我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势（下）pdf,我国机械制造业中焊接机器人的应用现状与发展趋势（下）
电阻焊接机原理与特点.docx
暂无评论