考虑具有“渐近约束”的可达到性问题。 该问题的具体变体出现在控制理论中。 即，我们可以考虑在传统约束（边界条件和即时条件；相位约束）的扰动下，可达到性域的构建和研究问题。 通常的可到达性域的自然渐近类似物是吸引集，对于其表示，可以应用Warga广义控件。 更准确地说，为此，构造了通用控件类中的可达到性域。 这种方法类似于最佳控制理论的方法（我们牢记J. Warga的近似控制和广义控制）。 但是，在可达到性问题的情况下，出现了基本困难。 即，在这里，它应该构成一组完整的限制，这些限制对应于在约束有效性的意义上所有更精确实现常规解决方案的不同变体。 而且，通常，上述控制问题是无限维的。 研究上升极