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基于单片机的PWM调速系统方案！其中涉及到电机的控制，转向，使能控制，是比较好的设计思路！
DSP程序，可以直接使用，28035程序，使用效果还可以，希望大家开心
直流无刷电机的优越性，控制结构和驱动原理等资料。。
本程序通过数模转换芯片PCF8591实现调速控制无刷电调带动无刷电机 能实现24级调速 PWM波产生的主要程序 调节push_val_left的值改变电机转速,占空比
直流无刷电机无位置传感器控制中反电动势过零检测算法及其相位修正
这个文档是针对我刚才上传的直流无刷电机程序的，在代码类里面，在看程序之前可以参考一下这个文档，在看程序，可能理解快一点。对了，那个程序里面我自己用定时器加了死区，产生互不输出的，当时就调这个东西害我花
直流无刷电动机原理及应用; 无刷电机介绍; 位置检测式调速电机及其控制; 步进电动机介绍 MC33035
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