随着开采深度和开采难度的增加,以及对爬坡能力的不断要求,单轨吊装置作为煤矿辅助运输的重要补充,发挥着不可替代的作用。根据防爆柴油机单轨吊的特性,设计了一套电气监测与控制装置,该装置采用CAN总线完成设备之间的交互,可有效地减少线束,通过操作手柄及开关,可控制夹紧、制动、甩驱、起吊、照明、鸣笛等相关执行动作,并实现防爆柴油机自动保护参数、装置压力参数、行车参数等统一监控。该装置目前已完成井下工业性试验,各项性能指标达到了设计要求。