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人舌结构较为复杂，运动灵活，在虚拟人物发音及表情运动过程中起着关键的作用，但现有舌部模型结构较单一，实现的虚拟运动相对简单，描述能力不足，且需要大量数据驱动。针对以上问题，通过对舌部解剖结构的研究，提
以蛇行输送机为研究对象,设计了蛇行输送机的三维模型与实物图,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机的运动形态进行数学描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用MATLAB软件找到了蛇行输送机转弯运动时
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基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechan
通过MATLAB和Simulink研究平面四杆机构及连杆点运动学仿真。用矢量法建立四杆机构及其连杆点的运动学模型,在Simulink仿真平台上建立其运动仿真模型,结合MATLAB进行编程分析,揭示连杆
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