介绍了一种新型矿用井下双向驾驶车辆的全液压转向系统的工作原理,阐述了这种双向驾驶全液压转向系统的液压系统原理及计算与选型方法。试验结果与测试数据表明,该双向驾驶车辆转向系统设计合理、结构布局简单、故障率低、可靠性高,具有一定的市场前景。