已有的基于身份的签密方案存在着签密能被伪造、能被篡改、不能公开验证等缺陷。分析了M-W方案的安全性，并利用双线性对提出了一个健壮的基于身份的签密方案。提出的方案不仅具有公开验证性、不可否认性、前向安全性，而且还具有可伪造性和健壮性。提出的方案只需要4个对运算，没有G2乘法运算和幂运算，比其他基于身份的签密方案效率更高。