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这是一篇pdf格式的论文,讲诉了关于无限传感器网络的三角质心定位算法,很实用,有改进和比较
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为解决传统质心算法定位精度过低的问题,引入VIRE算法,利用信号传播模型在定位区域内构造虚拟参考标签的RSSI信息,提出一种将VIRE系统与传统质心算法相结合的改进算法。仿真结果表明,在计算复杂度提高
质心精度检测,一种改进的星点质心算法,通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度
提高星敏感器星点定位精度是高精度星敏感器关键技术之一。常规质心法和高斯拟合法定位最小均方误差在0.1 pixel左右,难以满足未来高精度定位需求。在自适应光学领域,为研究Shack-Hartmann传
为了提高无线传感器网络中节点定位的精确度,分析了DVHop(distance vector—hop,距离向量-跳段)定位算法和质心算法的优缺点,提出基于加权质心和DVHop混合算法,并用MATLA
三维空间中多站纯角度无源定位跟踪实质上是一个非线性状态估计问题。经典的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法等递推类算法性能不稳定,而将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估计。为了实现快速稳定无偏定位跟踪
为解决现阶段煤矿井下无线传感器网络(WNS)节点定位存在的一些问题,如定位精度差、功耗高等,提出一种以混沌粒子群算法为基础的三维定位算法,将混沌寻优这一特性巧妙的融入到粒子群算法中,并对该算法的可行性
针对大视场下气瓶阀门的自动化操作,提出一种基于对称性投影的三维定位算法。采用级联分类器对阀门进行初定位与分割,通过随机采样一致性(RANSAC)算法提取阀门平面法向,利用规则刚体结构的对称性,以一种轴
A算法很好的例子,很实用,适合初学者参考学习
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