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文中描述了三种方法经典BP算法及经过改进够得神经网络动量-自适应学习率BP算法的对比,可以用来借鉴
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为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题, 利用分层模糊系统设计了一类 非线性系统的直接自适应模糊控制器, 并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性, 而且可使跟踪误差收敛到
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