悬臂式硬岩掘进机设计优化及应用

阐述了悬臂式掘进机导航定位问题,并分析了其特殊性,给出了其数学描述;详细分析了掘进机光电导航和位姿检测技术现状、掘进机惯性导航技术现状、基于多信息融合的掘进机导航定位技术现状,并进行了比较与评价。得出

针对目前悬臂式掘进机设计效率低下、先进设计方法缺失等问题,开发了切实可用的基于LAN的掘进机在线选型系统,介绍了掘进机在线选型系统的总体技术方案、选型过程、方法、功能模块以及现实意义。

基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式

煤矿掘进作业中,常常会出现巷道基准轴线与掘进机位姿测量不一致的情况。为了解决掘进作业中掘进机的位姿自动测定的问题,文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,提出一种iGPS的悬臂式掘进机位姿测定系统,计算

基于Pro/E的悬臂式掘进机的装配和仿真，蒲志新，范超，掘进机作为煤炭生产中的重要设备。近年来随着对煤炭开采机械化要求的提高，对掘进机的性能可靠性等方面的要求也不断的提高。本文

EBZ135CT悬臂式掘进机是一种针对粉尘和瓦斯问题突出严重的中小断面半煤岩巷道开拓掘进而设计的新型综掘设备。该机型液压系统包括了泵站系统、控制油系统、一运马达回路、后支承油缸回路、星轮马达回路、铲板

针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用

主要介绍了EBZ315悬臂式掘进机行走部的结构组成和工作原理,对行走部使用过程中出现的故障及其产生的原因做汇总和详细分析,为设计人员提供了相关设计参考,并指导用户对机器的使用和维护。

以截割机构设计存在的问题出发,分别从截割臂的安装形式和内部结构形式进行分析,论述各连接方式的具体结构及其优缺点,给出不同工况条件下所适应的截割臂不同结构形式。

长期以来,鹤煤公司一直采用爆破掘进岩巷,耙岩机装矸,工人劳动强度大,机械化水平不高,制约着煤矿岩巷掘进技术发展,影响着煤矿岩巷单进水平的提高。为此,鹤煤公司六矿引进了EBZ230掘进机,使巷道施工的单