STM32F401试下编码器电机位置PID控制,面向想做PID控制的小白这样的算法和实现过程是很重要的,当然不可否认算法很简单,但实际需求却是用单片机实现公更重要,而完整的工程能让你更快的在硬件上搭建起来,更快的实现你想要实现的功能。