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Floyd 算法的C#实现,可以输出路径 ,运行环境 net 4.0 及以上,电脑需要有安装Office 才能读取 Excel,本人测试暂无问题,如有纰漏,不吝赐教~

三维姿态显示上位机 C#+WPF+HID+Unity3D技术 在毕业设计中做了一个基于AHRS的设计，涉及了姿态融合算法，为了调试算法参数性能，需要用到姿态显示上位机用来显示验证算法的效果。在收集了很多资料后，决定自己做一个三维姿态显示上位机。由于本人学识浅薄，程序中可能有很多目前没有发现的BUG，

STM32F401试下编码器电机位置PID控制，面向想做PID控制的小白这样的算法和实现过程是很重要的，当然不可否认算法很简单，但实际需求却是用单片机实现公更重要，而完整的工程能让你更快的在硬件上搭建起来，更快的实现你想要实现的功能。

这是博文的附属链接，压缩包内容为将RT-Thread Nano移植到STM32F401CCU6 使用RT-Thread(后面简称RTT)是一次偶然的机会，之前并没有使用过嵌入式操作系统，一直使用前后台的方式实现单片机的程序处理，后来发现使用嵌入式操作系统真的很方便，尤其是在UI刷新和实时响应上有得天

使用遗传算法解决TSP问题，语言为MATLAB，可以出图！当然这并不是我写的代码，里面的工具箱函数为英国一所大学写的，这是我为发布的博文所附加的资料，用于理解遗传算法的实现方式！

所有椭球拟合相关资料文档下载链接，包括多种有关椭球拟合的方式，理论，实现方法的PDF文档。可用于IMU传感器的数据校正，可用于克服传感器的轴长度量差异和球心偏移。

为了更好的呈现程序并提供一个更美观的人机交互界面，中途学习了GUI，当然，GUI不是什么高难度的东西，其实GUI仅仅是一个壳，用来承载我们的核心算法或者核心思想，但是，一个好看而实用的GUI确实看上去让人赏心悦目。因此，在这里分享一下我在GUI设计中，其中包含了一些你肯定想要实现的效果，当然这些效果

属于博文的附件链接，大二的时候，没什么事情，打算用MATLAB做一个三阶魔方机器人，所以使用GUI做了个上位机，使用MATLAB编写的3阶魔方GUI，可以实现魔方状态设置（始末状态都可以设置），使用patch实现的魔方的旋转动画效果，可以调节旋转的速度，最开始打算用MATLAB实现解算算法的，但后来

SharpGL是对OpenGl的C#的封装，支持Net4.0及以上，由于SharpGL仅仅是对C++写的OpenGL做了接口的封装，所以SharpGL的运行效率不用多说，是非常高效的，不会说因为C#是即时性语言而导致性能下降很多，在测试中使用我的笔记本i57300HQ的CPU占用率仅仅0.1%，说明

SharpGL是对OpenGl的C#的封装，支持Net4.0及以上，由于SharpGL仅仅是对C++写的OpenGL做了接口的封装，所以SharpGL的运行效率不用多说，是非常高效的，不会说因为C#是即时性语言而导致性能下降很多，在测试中使用我的笔记本i57300HQ的CPU占用率仅仅0.1%，说明