斜井跑车是矿井运输中极为严重的事故,针对斜井跑车研制了常闭式斜井跑车自动防护装置,该装置采用霍尔传感器捕捉车辆运行状况信息,转成电信号传至单片机控制系统并通过光电耦合器来控制挡门有序升降。一旦发现车辆超速,所有挡门不动作,呈挡车状态有效拦截住车辆。另外,挡门上钢丝绳和下部弹簧等柔性设计能有效吸收跑车动能,实现良好地抓捕。