根据掘进机的实际工作情况,介绍了掘进机自动集中润滑系统的选型和润滑形式的确定原则,详细阐述了掘进机各润滑点耗脂量和润滑系统中各元件参数的计算方法。经实践证明,自动集中润滑系统大大延长了掘进机的寿命和提
介绍了悬臂式掘进机用行走部的具体结构、行走部牵引力的确定及计算和运行过程中容易出现的问题及解决方法等,为今后掘进机行走部的设计提供了相关参考。
根据井下悬臂式掘进机的功能特点和工况,利用PLC控制技术、信息通信技术、视频监控技术、电磁比例液压控制技术等设计了远程控制系统,具有工作参数显示、远程操作、实时视频传输监控等功能,能够提升现有掘进机的
为提高掘进机的工作性能,在分析截割载荷和整机动力特性的基础上,建立了单个截齿、截割头的载荷以及整机动力学的数学模型,给出截割载荷与整机动力学特性的算法。采用Matlab语言对掘进机的动态特性进行了研究
针对掘进机液压缸缩回压力过高的现象,分析了对称阀控制不对称液压缸回路的压力、流量特性,通过推导及试验研究了背压及流量对平衡阀工作特性的影响,找到了压力过高的原因,提出了解决思路,为正确应用平衡阀提供参
钻速是衡量掘进机工作性能的关键参数之一。采用DOE建模技术,以钻速作为目标变量,以刀盘扭矩、千斤顶推力、刀盘转速、螺旋机转速等主控参数作为设计变量建立二次回归函数,得出钻速的预测函数。通过拟合判定系数
为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角
针对掘进机星轮装载机构在工作中存在旋转盘转动不恒定问题,对旋转盘进行动力学分析,确定了马达对铲板旋转盘的激振力,利用ANSYS软件对旋转盘进行模态和振型分析,得出了旋转盘在动载荷作用下的振型、应力及应
负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知:(1)因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;(2)负荷传感系
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现
