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为提高掘进机的工作性能,在分析截割载荷和整机动力特性的基础上,建立了单个截齿、截割头的载荷以及整机动力学的数学模型,给出截割载荷与整机动力学特性的算法。采用Matlab语言对掘进机的动态特性进行了研究
分析了掘进机自动化、智能化的发展趋势,介绍了掘进机智能控制技术应考虑的问题。根据智能控制系统的工作要求,选择了适宜的运动控制卡、高灵敏度和高反应速度的位置传感器、数据采集卡。软件的设计完成了各模块的功
煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点，目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题，提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法，
分析了传统掘进机电控系统存在维护难、使用复杂等问题,提出了能满足掘进机各控制功能的新型电控系统,论述了其设计原理与方案,重点介绍了电控系统的功能拓扑设计、结构设计以及内部强电、弱电布置原则和各元器件的
传统的掘进机由于结构的限制,存在铲板收料能力不足的问题。鉴于此,综合分析影响铲板收料能力的诸多因素,最直接有效的手段即是缩小截割头与铲板尖的距离,最大限度地提高掘进机铲板的收料速度,从而提高掘进机的装
舰船监控系统接地故障分析与研究pdf,舰船监控系统接地故障分析与研究
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现
结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而
悬臂式掘进机的水系统,在使用中水通量、水质、水量、冷却、灭尘等方面存在问题。针对这些问题提出具体解决方案,而且已经在多台掘进机上进行了应用。取得不同程度的效果。
以某隧道工程为背景,采用HostLink通信协议,把工控机和PLC及远程I/O模块相连接,设计了小型盾构掘进机监控系统。该系统可采集盾构掘进机掘进时的各种数据并发出各种控制指令,完成工程施工时的实时监
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