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一种基于Arduino的机械臂控制系统设计方案，包括硬件和软件的详细实现。系统可以通过串口或无线控制，实现机械臂的精确运动控制。同时，文章还介绍了机械臂控制系统的应用场景和未来发展方向。
通过 MATLAB 与 VREP 联合仿真，在 MATLAB 端通过 GUI 控制机械臂，实现图像处理和抓取不同物体，供学习参考。
此UnityVR机械臂场景可用于测试机械臂运行，内含控制代码、传感器代码、ABB机械臂模型等。
通过VR控制机械臂Arduino使用VR技术实现对机械臂的有效控制先进技术的有效融合有需要的朋友拿去.
已验证过的代码,带注释 源码1号机械臂夹取物品空中传递给二号机械臂
伺服技术交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要由两大类:交流永磁同步伺服驱动系统及交流异步伺服驱动系统。交流异步伺服驱动系统由于所采用的感应式异步电动机结构坚固、能够适应较差环境、制造成本相
MATLAB关于PUMA 560机械臂的正逆解及应用举例,逆解每一个位姿可有8组逆解,可运用于轨迹规划,在轨迹规划时可进行筛选。正解与逆解配套。
未知负载下空间机械臂关节伺服系统参数在线辨识，赵文灿，贾庆轩，空间机械臂运行过程中，关节伺服系统的负载转动惯量和摩擦系数呈现时变特性，现有方法在未知负载转矩的情况下无法完成转动惯量和
该代码是基于嵌入式系统开发与应用的ROS学习下的仿真机械臂的搭建，通过该包，你可以在gazebo和Rviz中模拟机械臂的使用，配合林君学长的博客，你就可以完美的实现机械臂的模拟过程啦
电子-机械臂STM323自由度.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
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