针对顶管及盾构施工方法存在的部分缺点,对自行走式掘进机的机械结构进行了整体设计,并对掘进机的工作流程进行了合理规划,确定了其基于主要信息数据库的智能控制系统模式。根据掘进机的电气元件布局特点,确定了分布式、主从式的掘进机自行走式整体控制方法。