对公路网中车辆信息进行监控以发现密集行驶的车队，将会对交通调度起到重要的辅助作用。提出了一种新的公路网中车队的定义，采用2D模型对公路网进行建模，在此基础上以2D模型中的路片为基本单元，提出了EpS（endpoint scanning）车队发现方法。最后通过实验证明了该方法在性能上的优势，并说明了其在车辆调度、缓解交通压力中的作用。