工业机器人静力计算及动力学分析pdf,提供“工业机器人静力计算及动力学分析”免费资料下载,主要包括工业机器人的速度雅克比、工业机器人静力计算的两类问题、工业机器人的动力学分析等内容,可供学习使用。
通过对大型圆振动筛进行动力学分析和动态优化设计形成了结构的综合改进方案,达到了在保证结构满足工作时刚度和强度要求的同时,减少制造成本的目的。对模型的模态分析和谐响应分析结果表明振动筛在工作时没有共振现
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为探索焦煤微波干燥技术的基本理论,通过河南平煤八矿-焦煤微波干燥实验,研究焦煤颗粒粒径、微波功率和初始含水量对焦煤干燥特性的影响,利用薄层干燥动力学模型对实验数据进行拟合,探讨适于描述焦煤微波干燥动力
为研究含水率对煤样瓦斯放散特性及规律的影响,本文利用自主研发的煤样瓦斯放散特性测定实验装置,测试了常压下不同含水率的煤样的瓦斯放散量.动力学方程能直观的反映含水率对煤样瓦斯放散效果与时间的关系,采用准
针对构造煤瓦斯吸附动力学特性,以山西潞安余吾煤矿为工程背景,选取了4种不同破坏类型的构造煤样,进行了压汞测试和瓦斯等温吸附实验,获得了煤体孔隙分布特征和瓦斯吸附动力学曲线,并分析了吸附压力、吸附量及吸
在立井提升过程中出现卡罐现象时,容易造成钢丝绳松绳,从而发生断绳事故。为防止立井提升过程中松绳、断绳事故的发生,进行了立井卡罐松绳时的钢丝绳张力计算,研究了立井提升系统的卡罐松绳及防坠器制动时的动力学
为了揭示钙基吸收剂燃烧固氟机理,提高固氟效率,建立了CaO-HF固氟反应的未反应收缩核动力学模型,通过模型计算,分析了反应温度、HF气体浓度、CaO粒径及添加量对固氟反应特性的影响,并与实验结果进行了
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