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通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所
结合我国近年来煤炭行业重大事故频发的现状,通过煤矿事故统计分析及对事故发生机理的深入研究,从崭新的视觉角度出发,创新性地提出了煤矿事故人失误模型,并以此为依据构建了煤矿安全管理系统动力学模型,为我国煤
非线性价格模型的构建及动力学分析,王洪礼,李怀宇,本文建立了一个考虑供应和需求之间非线性影响参数的非线性动态价格模型,并且模型中每个参数的意义都得到了解释。运用非线性动力
混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点,但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和动力学分析的难度。基于此,通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路,提
机器人理论 的vgdfg 不但覅金融爬过
静力分析基本步骤,常用单元,线性和非线性的区别,主要步骤和主要步骤的注意事项,
工程力学里的静力学,内容简洁,清晰,是课程教学的一个很好的课件
机器人运动学的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制,利用matlab进行仿真。
基于ANSYS的裂纹梁动力学分析,魏玉宏,熊晓燕,用Ansys软件建立了裂纹梁的有限元模型,计算了不同位置、不同深度的裂纹对梁固有频率和模态振型的影响。结果表明裂缝深度对梁固有�
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