针对进口煤质在线检测技术成本高和国产设备直接使用测试精度低的现状,研究了煤质在线检测和机械化采制样一体化技术,解决了测试精度受煤流的厚度、截面和连续性的变化影响的难题,提出了一体化设计模型,进行了煤质在线检测子系统和机械化采制样子系统及接口的结构设计,实现了灰分、水分和热值等在线检测。