将Code Sys软件平台引入掘进机控制领域,结合CANopen现场总线协议,设计出了一种先进的掘进机控制系统,硬件采用EPEC控制器,在Co De Sys平台上完成了对掘进机操作箱的通讯、掘进机的动作控制、保护以及状态显示。