我们将FRW宇宙学中的奇点分类，可以将其动力学简化为牛顿型的动力学系统。 如果具有极点，则根据势函数的几何形状执行此分类。 在缝制奇点是有限比例因子类型的情况下，过去的奇点与将来的奇点相符。 我们证明，当动力学由相应的分段光滑动力学系统确定时，这种奇异性出现在帕拉蒂尼形式主义的f（R ^）= R ^ +γR^ 2的Starobinsky模型中。 结果，我们得到了退化的奇点。 给出了具有物质和宇宙常数的宇宙学模型的解析计算。 还使用动力学系统方法研究了模型的动力学。 从相图中，我们可以找到宇宙演化的一般进化场景。 对于此模型，Ωγ=3γH02的最佳拟合值等于9.70×10-11。 我们考虑约旦和