刚轮是谐波齿轮传动的基本构件之一,其基本参数较多,设计与计算过程复杂。基于Pro/E5.0的工作环境,建立刚轮的基本参数及其关系式,利用渐开线方程建立刚轮齿廓,并完成刚轮三维模型设计。通过修改刚轮的基本参数,得到新的刚轮三维模型,实现刚轮的参数化设计,减少了重复性设计过程,提高了刚轮设计效率。