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基于HC-SR04超声波测距模块的避障小车
本教程介绍了如何使用红外避障和循迹技术制作一辆小车,包括硬件组装和程序编写。通过这个实验,你可以了解红外传感器和循迹模块的原理和使用方法,提高对智能小车的理解和设计能力。
2-WD智能小车源代码
小车采用STC12C5A16S2(主单片机)可以实现测量前方障碍物的距离,并实时发送给从单片机STC89C52,之后从单片机通过串口发送给电脑,此文件为接收端程序
代码包含红外循迹、避障、L298n电机驱动一体...
超声波避障小车设计
找来的一个比较全的设计方案,是用89系列的芯片,希望对大家有些帮助。
智能避障;单片机;传感器 智能小车要实现避障功能就必须要感知障碍物,传感器相当于给智能小车一个视觉功能。视觉传感器的核心器件是摄像管或C C D ,但其价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清
基于stm32的智能小车的超声波避障的源代码(Keil MDK)工程
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
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