论文研究 群机器人仿真系统设计与实现.pdf

1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“N

针对煤矿井下飞行机器人自主导航、数学模型不完善与实验数据缺失问题，研究人员建立了煤矿井下飞行机器人运动力学模型、传感器观测状态估计模型、仿真系统。具体而言，研究首先自定义了煤矿井下导航坐标系，在简化后

针对机器人在跳跃过程中各关节受到冲击这一现象，为避免机器人实物样机试验过程中机械本体遭到破坏，对机器人的同步带传动系统进行动力学仿真分析.在模拟带传动中，主要运用ADAMS的命令流建立了带传动的模型，

重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java3D的实现。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版.pdf

是一本教材，网上下载大多数是要分的，比较麻烦

测量机器人系统构成与精度研究pdf,资料对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征

机器人控制系统的设计仿真 程序 刘金琨 从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术

针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优，而没有将任务分配结果加以量化的缺陷，提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数，并说明其可解；接着给

我评估了贝叶斯机器学习者可以预测黑天鹅的说法，并注意到它正被考虑为“灰色”。另外，我提醒您，统计物理学的社会经济分支也致力于发现灰天鹅。