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基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序,用于2维目标的跟踪,是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出,易于理解。
Comparison of Fuzzy and Kalman Filter Target Tracking Control System
基于卡尔曼滤波的弹道轨迹修正研究,祝传广,薛继群,精确打击是当今武器的发展趋势。长射程的炮弹、导弹在飞行过程中会受到风速、音障等多种因素的影响,导致弹落点与理论值存在较大
匈牙利算法 卡尔曼滤波器多目标跟踪器实现
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