分级移动IPv6中存在单点故障和负荷集中问题。提出一种基于分布式MAP结构的自适应MAP选择算法，综合考虑移动节点的当前速度、会话到达率、MAP负荷及距离等因素，以MN注册后将产生的移动性管理信令开销最小为依据进行选择。仿真结果表明，自适应MAP选择算法能够根据移动节点和网络的当前特性优化地选择不同的MAP进行注册，使移动性管理信令开销最小，具有较好的负荷分担效果，并一定程度上增强了分级结构的鲁棒性。与最远/近MAP选择方案相比，自适应MAP选择算法能够提高网络的吞吐量及减少平均切换时延。