通过图像处理技术在带式输送机运输过程中对煤矸石的分割识别,以完成后续自动分拣是一项非常重要的工作。针对煤和矸石的光泽、灰度等差异,先通过灰度直方图确定阈值,将图像前背景相分离;再将图像距离变换,抽象为三维地形图,通过梯度下降算法把与矸石相接触的煤颗粒图像分离开。实验结果表明,该算法能有效地区分出煤与矸石。