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这篇电气专业毕业论文研究了基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真。作者张强详细介绍了仿真研究的背景、目的,以及研究方法和实验结果。论文旨在探讨如何通过模糊控制方法实现双轮自平衡小车的
通过理论分析与推导,得出了高压水射流负压降尘装置的雾化特性,推导了供水压力、喷嘴直径和水雾SMD(索特平均直径)之间的关系,并通过数值模拟的方法仿真了高压喷雾的雾化特性。
为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计
自平衡测试法在我国的应用刚起步,从技术、经济上都是一项很有前途的新技术,理论还有待于完善。采用有限元法对自平衡法测试桩基承载性能进行了仿真研究。研究表明:可通过建立有限元模型,对"平衡点&q
很好的一篇整合当下流行的神经网络和单片机相关项目的论文
定性分析在单一速度控制或力矩控制状态下螺旋轨道列车的运行问题。提出主从控制方案,进行相应的定性分析,解决螺旋轨道列车多电动机在运行过程中的速度同步和力矩均衡问题。
介绍了卡绳器滚动摩擦楔形自锁机构的自锁原理,建立卡绳器壁板挠曲变形的数学模型;将计算结果与实验结果比较,结果表明壁板挠曲变形的数值计算结果与实验结果基本一致,证明卡绳器连接部分的设计能够在经典材料力学
客车车门自动遮雨防晒装置的研制,朱庆林,王庆年,针对由于客车(尤其是需要频繁上下乘客的城市公共汽车)车门处没有遮雨或防晒装置,不利于乘客在恶劣的天气里上下公共汽车的现实
用于物流领域的两轮自平衡小车系统设计,黄康,蒋晓炜,本文介绍一种用于物流应用的两轮自平衡小车系统设计,系统以TMS320F28069型号DSP作为主控制芯片,使用六轴运动传感器MPU6050采集角度信
自平衡小车,使用【探索者F4单片机】和【带霍尔码盘的直流减速电机】制作而成,该文件为代码文件。
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