基于MATLAB的液压支架四连杆优化

空间二连杆机器人的动力学建模,simulink,

针对第二关节为被动关节的欠驱动三连杆机器人,提出一种混杂控制方法。欠驱动三连杆机器人的运动空间分为3个阶段:退化阶段、摇起阶段和平衡阶段。首先,在退化阶段,对第三关节构造Lyapunov函数,并针对此

本文介绍分析了液压支架立柱损伤报废的原因,并针对性提出相应的解决方案和改进措施。

双向锁广泛用于液压支架千斤顶的双向闭锁控制,随着煤矿液压支架支护高度不断提升,液压缸直径不断增大,煤矿生产中对大流量双向锁的需求也不断增加。以液压支架双向锁为例,应用FLUENT软件对其内部流场进行仿

结合将ZY4000/10/24掩护式支架的结构参数改为ZY4000/10/26.5的相关过程，根据改造前的运动分析和受力分析计算结果，利用原设计中掩护梁尺寸设计过长的弊端，通过增加前后连杆长度尺寸及增

对可视优化设计法进行了综合性研究,明确了该方法的研究内涵、研究内容、研究流程和研发工具。围绕放顶煤液压支架的研发过程,以放顶煤液压支架为研究实例,对其设计计算过程、装配过程、强度分析、运动状态及工作过

通过Pro/E软件建立液压支架底座的参数化模型,再利用ANSYS Workbench的优化功能,对底座进行优化设计,在满足强度条件下,完成了底座的减重设计。优化后的方案与原设计方案相比,最大等效应力增

利用Matlab遗传算法工具箱对ZM2560型超静定液压支架顶梁进行了优化设计,建立了顶梁优化设计的数学模型。在保证顶梁强度的条件下,减小了顶梁截面面积,减轻了顶梁重量。此方法同样适用于超静定液压支架

针对液压支架前连杆在非稳态流体中的动力响应问题,利用有限元法对前连杆进行结构与流场分析,得到结构参数变化云图与流体动力学变化相关曲线。重点分析了前连杆切面的流体静压与温度变化,得到在非稳态流体中的等高

美国JOY公司生产的综采工作面液压支架,在返回神东煤炭集团设备维修中心进行大修时,前连杆发生变形的几率高达80豫,本文以美国JOY公司生产的5.5m液压支架前连杆为研究对象,对其工作与受力情况进行了分