针对井下机车运输管理的现状,提出了基于ZigBee技术的井下机车运输监控系统。系统通过ZigBee无线传感器网络与CAN总线将井下机车与地面监控中心联系起来,实现了对井下机车运行状况的智能监控,提高了矿井机车运输管理的安全性和有效性。