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根据鼠标位置转动的自定义的球,位置越远球转动越快,代码通俗易懂
本书主要介绍多刚体动力学的知识，从虚位移原理入手，建立动力学普遍方程，在深入讨论完整系统的拉格朗日方程和刚体定点转动的运动学和动力学
大学物理下册刚体力学ppt讲义，课堂教学专用，习题解答
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把ft1006的项目改了改，但核心还是他的，所以首先要感谢他的代码 链接：http://code.cocoachina.com/view/132747
四元数在刚体姿态仿真中的应用研究_周江华.pdf
图像角元特征对应的三维刚体运动估计,张小云,刘允才,利用图像角特征来研究计算机视觉领域中的运动估计问题。首先,通过引入一个新的坐标系,由单幅图像求得直角三维结构的解析解;其
abaqus中如何使用刚体建模的详细总结文档，值得下载！
很好用，希望能为需要的人的提供方便！保存到计算机上并解压，然后使用Xcode打开VertexHepler.xcodeproj，编译并运行它。
《四元数在刚体运动中的应用》对于想学习四元数，并且用在刚体运动，3d视觉中的旋转变化的人是一本好的教材。。。
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