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针对矿山自行设计的一种大孔径钻机的行走系统进行稳定性分析计算及行走动力校核,验证此款钻机的行走系统能够适应矿山工程工作环境的要求。
以国内某露天煤矿为依托进行边坡稳定性研究,该矿自2015年至今已出现多次局部滑坡和片帮现象。采用边坡地质调查、工程地质钻探等方法,分析南端帮边坡工程地质与水文地质条件,查明岩土体空间分布状态、弱层分布
在平朔东露天矿区地质调查与岩土力学试验基础上,进行了边坡滑坡破坏模式分析,并对重点区域边坡的稳定性进行全面系统地验算,掌握了边坡的稳定性,依据边坡稳定系数大小对研究区域边坡进行滑坡危险性等级划分,提出
中煤平朔东露天矿南帮西侧发生大规模滑塌,严重影响了矿坑正常推进及下部作业安全。为进一步探明滑坡区滑塌原因,东露天矿与北京科技大学对南帮滑坡区进行了边坡勘察,对其进行稳定性分析同时提出了相应治理方案。
为解决曙光煤矿轨道巷矿压显现剧烈、巷道变形严重等问题,通过优化合理的注浆参数,采用深、浅孔注浆与锚索联合方式对巷道软弱煤帮进行加固支护,对巷道稳定性进行了研究。研究结果表明:软弱煤帮注浆加固支护使巷道
针对陈四楼煤矿九采区复杂地质条件下大断面硐室围岩经常大面积严重破坏且围岩稳定性控制难度不断增大的问题,采用现场调查、试验研究和数值模拟的方法,分析了硐室围岩变形破坏特征,提出了锚杆锚索协同支护控制技术
随着工作面采高的增加,煤壁稳定性降低,更容易发生煤壁片帮现象。本文以马兰矿18506大采高工作面地质条件为工程背景,利用理论计算的方法对煤壁稳定性进行分析研究,根据研究结果提出相应的控制措施,有力保障
控制系统稳定性分析的matlab实现
磁链观测的控制与稳定性分析,陆锦生,陈静,文章简要分析了基于电压模型的同步电机磁链观测器的原理,同时讨论了积分环节带来的直流偏置误差和初始值积分误差两个问题。本文
构造出一种 PID 型模糊控制器,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID 控制器。 以 PID 模型为基础,基于无源性定理对模糊 PID 控制器的稳定性进行分析, 导出了使模糊 PID 控制器
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