具有多种运动方式的小型模块化双手爪\机器人,朱海飞,管贻生,基于仿生学和模块化方法,设计了一款新型的舵机驱动的具有多种运动方式的小型双手爪机器人。受尺蠖、黑猩猩、树懒等动物攀爬动作