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简单介绍delta并联机器人的运动学分析过程。
Dobot型机器人运动学分析与仿真DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
机械手臂的逆运动学解
车轮在运动过程中，悬架，转向的运动分析及轮胎与地面之间各种受力分析
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通过研究分析一类[N1]条钢丝绳驱动[N]个自由度机器人的运动学，其运动学可通过推导移去钢丝绳后开环链机器人关节空间与笛卡尔空间之间的运动学关系和关节空间与驱动空间之间的运动学关系来完成。在基本回路、
根据跳跃生物的生理结构及运动特性，设计了腿型跳跃机器人，并建立了简化的机构模型. 分析了机器人跳跃过程冗余自由度，建立了机器人的质心运动方程；依据关节空间与质心空间速度的变换关系，对机器人进行运动学分
在MATLAB环境中，我们成功地建立了Stewart并联机器人的六自由度逆运动学仿真模型。通过simulink和simscape工具箱，我们能够模拟机器人在不同工作条件下的运动情况。特别是在逆运动学仿
协作式七自由度抛光机器人的运动学研究，吕俊飞，刘平安，采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析，以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作�
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