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信息物理融合系统(CPS)是一个将信息空间的离散模式与物理世界的连续动态模式相结合后形成的智能复杂系统,由感知、计算、通信、控制等要素组成。解析了CPS的基本概念和组成结构,提出了CPS的技术体系,并
摘要:在此通过对国内外发动机的温度场的测试方法进行分析,首次提出了一种基于多传感器图像融合的温度场测试系统。该系统通过图像传感器和图像采集卡将测试目标的示温漆温度颜色图像采集传输到计算机里进行图像融合
移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题,是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能,障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首
多传感器集成与动态融合方法的研究
本文主要介绍了一个基于多地震波传感器数据融合的管道安全检测预警系统,实现对管道的时时监测
介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的
传感器及定位信息的增加能够提高车辆导航的精度和观测信息的冗余度,如何有效融合多组传感器信息是决定最终性能的关键。本文分析了新型BB传感器定位原理和结构设计,研究了GPs/DR/BB/MM多信息融合原理
多传感器数据融合的关键问题是模型设计,数据融合模型主要包括功能、结构和数学模型。根据数据融合功能层次性和信息流通方式及传输形式,把数据融合功能模型分为五级,即检测级、跟踪级、属性级、态势级和威胁级。这
这是一款基于Arduino开发板设计的智能家居监测设备,集成了红外、声波、光照、温度传感器,可同时监测多个环境参数,全面了解环境状态。实时报警提示功能,可以在环境参数超出预设范围时及时提醒用户采取行动
针对现有的煤矿安全监测系统存在监测盲点的问题,设计了一种以ARM处理器STM32F103C8、射频芯片CC2530和ENC28J60以太网控制器为核心的监测系统。在巷道、开采区通过无线传感器节点采集瓦
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