提出一种基于改进PSO的优化滤波算法，构造多指标均衡的适应度函数，把滤波增益作为PSO的粒子进行优化求解，同时将最小方差鲁棒滤波增益和H∞滤波增益以及它们的组合平均值作为PSO的初始粒子，赋予粒子一定的认知能力，大大提高收敛速度。仿真表明新的优化滤波算法滤波精度高，鲁棒性强，实时性好。