信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中,信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量: - 二进制信号量 - 计数信号量 - 互斥信号量 - 递归信号量 本文介绍: 二进制信号量的使用方法