目前微米、纳米技术的研究非常活跃，使得微小技术、微型机械电子系统（MEMS）技术得到迅速发展，从而大大促进，医用器材的微型化、微观化，出现了医用光电微传感器（如无线内窥镜）。无线内窥镜以微机电系统为基础，由感知外界信息（力、热、光、生、磁、化等）的微型传感器、控制对象的执行器、信号处理和控制电路、通信接口和电源等部件组成，将信息的获取、处理和执行集成在一起，形成一体化的、具有多种功能的微型系统。