针对煤矿井下巷道高度不足、带式输送机上胶带面距离巷道顶部高度受限,常规卸料装置犁头无法离开上胶带面的问题,设计一种结构紧凑、操作简单、可满足单侧安全平稳、能在任意地点卸煤的专用犁式卸料车,以解决矿方生产运输系统不能连续运行的难题。