一种新型仿青蛙弹跳腿设计,张伟,樊继壮,设计了一种新型仿青蛙弹跳腿,腿机构采用气动肌肉作为跳跃驱动单元,并采取双关节驱动形式,在增加气动肌肉驱动关节转角的大小同